E' lecito difendersi?

Secondo me è giusto difendersi! il problema sta in che modo?
Se si viene aggrediti durante una rapina è giusto uccidere il rapinatore se non è armato? o se ha un coltello o ha una pistola ti dà il diritto di ucciderlo!
Io penso che se vedo minacciata la mia vita sono sicuramente costretta a difendermi ,ma non per questo devo per forza uccidere la persona che mi minaccia.Poi ci sono situazioni e situazioni!
Grazia